sábado, 25 de janeiro de 2020

Motores e sensores / EV3




Motores grandes - servem para dar movimento ao robô - possui dois no kit.

Motor médio - muito utilizado para garras, cancelas, hélices.



Sensores do Kit tecnológico 

Sensor ultrassônico - mede/identifica a distância do robô ao objeto. Detecta obstáculos.


Sensor de cor - opera em três modos - identifica cor, intensidade de luz ambiente e intensidade de luz refletida.

Sensor de toque – através do toque, funciona em três estados – solto/liberado (0), pressionado (1) e pulsado (2). Possui dois no kit.

  Sensor giroscópio – detecta a angulação do robô (inclinação) e age de acordo com o que foi medido e programado.
Portas


Portas dos motores - A, B, C e D
Portas dos sensores - 1, 2, 3 e 4




Port View

  • Visualiza as portas conectadas nos motores e sensores
  • Motores ficam na parte de cima da tela e sensores embaixo
  • O Port View serve para medir, em graus ou rotação, quanto o robô precisa andar numa distância pré-determinada; analisa a intensidade de luz máxima e mínima em um ambiente, por exemplo.

Aplicativo do tablet - Astromaker

Software para programação - Lego Mindstorms Education EV3

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